Gross aterrizó en la base de Andrews, en el estado de Maryland, acompañado de su esposa y dos congresistas estadounidenses.
El motivo de la liberación fue un pedido de carácter humanitario hecho por EEUU según se informó desde la Casa Blanca.
Gross fue detenido en Cuba el 4 de diciembre de 2009 cuando trabajaba en la isla como contratista de la Agencia Estadounidense para el Desarrollo Internacional (USAID).
Catorce meses después fue juzgado y condenado a 15 años de prisión, acusado de "acciones contra la integridad territorial del Estado".
Desde EEUU se insistía en que Gross trataba de proporcionar acceso a Internet libre para "una pequeña comunidad religiosa" judía en la isla.
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