Mugica, sanducero de ley, fue una gloria del fútbol uruguayo y un gran lateral izquierdo y experto a la hora de marcar penales.
Surgió en Rampla Juniors y debutó en Primera División con 17 años para luego irse a Nacional, donde llegó a ser figura.
Ese mismo año debutó en la selección uruguaya, el 18 de mayo frente a Paraguay por la Copa Artigas, con victoria 3-1. Rápidamente quedó de titular en el lateral izquierdo de la selección.
Después de una extensa trayectoria, que lo llevó al Lille y el Lens de Francia y Liverpool de Uruguay, se retiró en Defensor en 1979 con 35 años.
A principios de 1980 volvió a Liverpool. Según publica Montevideo Portal Mugica pensaba en jugar pero lo llamaron de Nacional para dirigir a fines de enero de 1980 y tomó la posta, acompañado por el profesor Esteban Gesto.
Este 11 de febrero, cuando se cumplían 35 años de la segunda Copa Intercontinental de Nacional frente al Nottingham Forest, Mugica abandonó este mundo dejando gloria y recuerdos.